Инженер-программист/ Senior Algorithms Engineer (удаленная работа)

Вакансия: Инженер-программист/ Senior Algorithms Engineer

Описание вакансии

Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, систем оценки состояния (фильтры Калмана), алгоритмов управления полетом и планирования траекторий

Обязанности:

• Разработка Extended Kalman Filter для центральной системы триангуляции
• Реализация бортовой инерциальной навигации с коррекцией по внешним данным
• Разработка алгоритмов компенсации ветра и атмосферных возмущений
• Оптимизация параметров фильтров (матрицы Q, R, P)
• Разработка алгоритмов планирования траекторий с учетом ограничений
• Симуляция и валидация алгоритмов на тестовых данных

Требования:

• Глубокое понимание EKF, UKF, их реализация и настройка параметров

• Опыт работы с IMU, интеграция гироскопов/акселерометров, компенсация дрейфа

• Матричные операции, оптимизация вычислений, численные методы

• PID, LQR, MPC разработка контроллеров для БПЛА

• Прототипирование алгоритмов, симуляции, анализ данных

Будет плюсом:

• Опыт с ROS / ROS2 для робототехнических систем

• Знание алгоритмов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

• Опыт работы с симуляторами (Gazebo, AirSim)

• Публикации в области робототехники / авиации

• Опыт с sensor fusion (слияние данных с множества датчиков)

Условия:

• конкурентную заработную плату (обсуждается на собеседовании)
• гибридный график работы/ удаленка
• ДМС после 3 месяцев работы
• Оформление согласно ТК РФ, "белая" заработная плата